차량의 전방과 측면 물체를 감지하 수 있는 센서를 장착하여 앞차와의 거리,속도,위치 등에 따라 운전자가 지정한 속도 및 거리를 유지하기 위해 자동으로 가 감속하여 주행하는 안전 시스템