엔진의 회전에 따라 공기의 수급을 제어하는 흡기밸브와 배기밸브를 여닫도록 하는 축. 엔진의 헤드부분에 장착되며, 4행정엔진의 경우 벨트, 기어 또는 체인 등에 의해 크랭크샤프트의 회전과 2:1의 비율로 회전한다.