엔진의 회전에 의해 야기되는 진동을 상쇄시키기 위한 별도의 회전축으로 밸런스 샤프트모듈은 크게 "밸런스 샤프트, 밸런스 웨이트" 그리고 그 외의 부품들로 이루어져있는데, 요즘 차량들의 경우에는 엔진 하단부에 어셈블리(Assembly)형태로 함께 장착되기에, 이러한 밸런스샤프트 부품을 통합하여, "밸런스샤프트 모듈"이라고 한다.
엔진이 회전하다보면, 피스톤의 왕복운동과 더불어 크랭크샤프트가 빠른 속도로 회전하게 되는데요. 4기통 엔진은 180도마다 폭발을 하게 되어, 진동과 소음이 상당하다. 이러한 진동과 소음을 줄이기 위해, 크랭크샤프트와 반대방향으로 회전하게 하는 밸런스샤프트모듈, 그리고 동일한 질량 효과를 가지는 밸런스 웨이트를 달아주는 것으로 다시말해, 역방향의 회전력을 통해서 상쇄하고자하는 원리이다.
그렇게 되면, 밸런스가 유지되면서 진동과 더불어 소음이 줄어들게 된다. 이것이 밸런스샤프트모듈의 가장 큰 역할이다.