전륜구동으로 엔진의 구동력을 4바퀴중 일부분으로만 전달하는 전륜구동(앞바퀴 굴림:FWD)이나 후륜구동(뒷바퀴 굴림:RWD)과 달리 4바퀴 전체에게 전달하는 구동 방식.