공연비를 피드백 제어하는 것을 이른다. 람다(λ)는 공기 과잉률을 기호로 표현한 것으로, 이론상 연료가 완전 연소하는 이론 공연비에 있어서는 λ=1이다. 삼원 촉매를 사용하여 배기가스를 정화하는 엔진에서는 산소 센서를 사용하여 항상 λ가 1이 되도록 흡입 공기량과 엔진의 회전수에서 계산된 적정 연료를 공급한다. 일정한 운전 상태에서는 문제가 없지만, 엔진 회전수가 변화하는 과도 상태나 고부하에서는 λ의 값이 1보다 큰 진한 혼합 가스가 필요하다. 따라서 미리 컴퓨터에 여러 가지 엔진의 부하 상태에 따라 가장 적합한 λ값을 기억시켜 공연비를 조절하여 연료 소비율과 출력의 균형을 맞추어야 한다.