흔히 파이널 드라이브를 가리키는 경우가 많다. FR 차량은 파이널 드라이브 기어가 베벨 기어로 엔진으로부터 전달된 회전을 차측 방향과 직각으로 고치면서 최종 감속하고 있다. 엔진을 가로놓은 FF 차량에서는 엔진의 회전 방향이 같은 보통 기어이다. 디퍼렌셜 기어는 파이널 드라이브 기어 안에 있는 작은 기어이고 감속용 기어는 아니다. 자동차가 커브를 돌 때 생기는 안팎 바퀴의 차이 때문에 오른쪽과 왼쪽 타이어의 회전하는 거리가 달라, 안쪽과 바깥쪽 타이어 회전수에 자동적으로 차이를 용납하면서 힘을 전달하는 장치이다.