강하게 압축하여 고온으로 된 공기 속에 경유를 안개 모양으로 분사하여 착화 연소시키는 기관. 가솔린 기관에 비해 열효율이 높고 연료비가 싸다. 그러나 엔진의 중량이 크기 때문에 진동과 소음이 크다. 토목 기계의 원동기로서는 가장 경제적이며 많이 사용되고 있다.