드라이브 샤프트의 좌우 길이가 같은 것을 말한다. 예컨대 FF 차량은 엔진, 트랜스미션의 레이아웃 때문에 드라이브 샤프트의 좌우 길이가 달라질 경우가 있고, 급격한 가속을 하는 경우 등에 좌우의 타이어에 전달되는 토크의 차가 생기며, 약간이긴 하지만 스티어링 휠을 잡는 경우가 생긴다. 이것을 토크 스티어라고 한다.