일반 자재 이음은 각도 때문에 피동축의 회전 각속도가 일정하지 않아 진동이 수반되는데, 이것을 방지하기 위해 제작된 것이 등속 자재 이음이다. 등속 자재 이음은 드라이브 각도가 크게 변화해도 동력 전달의 효율이 높지만 구조가 복잡하다.