전동기에 의해 회전하는 축에 드릴과 같은 절삭 공구를 고정시키고, 회전시키면서 수직 운동을 하여 구멍을 뚫을 때 사용하는 공작 기계. 크기나 작업 형태에 따라 핸드 드릴링 머신, 직립 드릴링 머신, 레이디얼 드릴링 머신, 탁상 드릴링 머신, 평 드릴링 머신, 다축(多軸) 드릴링 머신 등 여러 가지 종류가 있다. 드릴링 머신을 사용하여 가장 많이 하는 중요한 작업은 드릴로 구멍을 뚫는 드릴링, 드릴로 뚫은 구멍을 리머로 정밀하게 다듬질하는 리밍, 드릴로 뚫은 구멍을 넓히는 보링, 구멍의 안쪽에 암나사를 깎는 나사내기, 볼트나 나사를 박을 경우 머리 부분이 표면 속에 묻히거나 올바른 자리를 갖게 하기 위해 더 깊이 절삭해 내려가는 스폿페이싱(spot facing), 카운터싱킹(counter sinking), 카운터보링(counter boring) 등이 있다.