바퀴의 진행 방향과 차체의 진행 방향이 서로 엇갈려 생긴 각을 이른다. 자동차가 커브 길을 선회할 때는 원심력과 옆바람의 영향을 받아 차체가 한쪽으로 쏠리게 된다. 이때 자동차 바퀴는 수직 상태를 유지하지 못하고 한쪽으로 약간 기울어지기 때문에 자동차 바퀴의 진행 방향과 차체가 진행하는 방향이 서로 엇갈리게 되는 것이다.