(1) 동력 전달 계통의 회전 저항을 말하며, 부하가 걸려 있지 않은 상태의 동력 전달 계통을 회전시키는 데 필요한 토크를 이른다. 변속기나 종감속 기어의 맞물림 손실(저항), 오일의 교반 저항(攪拌抵抗), 베어링의 마찰 손실 또는 브레이크의 끌림에 따라 발생하는 저항, 휠 베어링의 회전 저항 등이 포함된다. (2) 유체 이음에서 슬립률 100%인 경우의 입력축 토크.