파이널 드라이브와 휠을 연결하는 샤프트이다. 독립 현가장치에서 파이널 드라이브는 차체에 고정되어 있으나, 양쪽 바퀴가 독립하여 움직이기 때문에 자유롭게 위아래로 움직이는 샤프트가 필요하다. 중앙으로부터 절반씩 구동시키기 때문에 하프(half) 샤프트라고도 한다. FF 차량은 앞바퀴가 독립 현가라 자유롭게 움직이는 드라이브 샤프트가 필요하다.