배기 간섭을 방지(경감)하기 위해 순차적으로 연소를 반복하는 4기통 중 배기관을 1번·3번과 2번·4번의 2계열로 나누고 서로의 배기 행정이 중복되지 않도록 한 방식이다. 배기 효율이 향상하여 출력 향상으로 연결된다.