독립 현가장치의 일종으로서, 승용차의 앞바퀴용으로 이용되며, 킹 핀을 차체에 고정하고, 조향 너클에 리딩 암 또는 트레일링 암을 부착한 형식의 현가장치이다. 스프링 밑 중량이 가볍고, 바퀴가 상하로 움직여도 얼라이먼트 변화가 없는 특징이 있지만, 킹 핀 오프셋이 크므로 킥 백이 강하고 킹 핀 주위의 관성 중량이 큰 단점도 있다.