동위상 조향(同位相操向), 4륜 조향 장치에서 뒷바퀴의 조향이 앞바퀴와 같은 조향을 말한다. 자동차의 주행 안정성이 중요한 고속 주행에서 급히 조향 핸들을 꺾을 때나 변속을 하였을 때 요잉(yawing)이 적다. 그리고 일반적으로 자동차의 움직임이 앞바퀴 조향의 경우에 비교해서 안정되어 있다.