동기 치합식(同期齒合式), 동기 치합식은 상시 치압식에서의 단점을 개선시킨 것으로, 변속 시 소음이 거의 없고, 변속이 용이하며, 변속하기 위해서 특별히 가속 페달을 밟거나 더블 클러치를 조작할 필요가 없다. 또한 헬리컬 기어형이므로 하중 부담 능력이 크다. 동기화란 주축상에서 자유로이 회전하는 클러치 기어의 테이퍼와 싱크로나이저링의 안쪽 테이퍼 사이의 접촉 마찰을 매개로 하여 클러치 허브와 단 기어의 원주 속도와 같아져 슬리브 기어가 변속 기어와 쉽게 물리게 되는 과정을 말한다.