(1) 디젤 엔진의 연료분사 펌프의 일종으로, 1개의 분사 펌프 케이스에 엔진의 실린더 수와 동일하게 펌프 엘리먼트가 설치되어 있으며, 펌프 엘리먼트는 각 실린더에 해당하는 분사 노즐과 분사 파이프로 연결되어 있다. 분사 펌프의 캠축이 크랭크축으로부터 동력을 받아 회전할 때 분사 순서에 따라 각 실린더에 해당하는 노즐에 연료를 공급하여 분사된다. 특징은 구조가 복잡하고 조정이 어렵지만, 다기통 엔진 및 고속 회전하는 엔진에 적합하다. 분사 펌프는 펌프 엘리먼트의 작동 부분과 연료의 분사량을 자동적으로 제어하는 조속기, 연료의 분사 시기 조정기의 세 부분으로 크게 분류된다. (2) 전자 제어 디젤 엔진의 독립형 분사 펌프는 ECU의 제어 신호에 의해서 컨트롤 래크(rack) 액추에이터가 플런저의 유효 행정을 변화시켜 연료의 분사량을 제어하고, 컨트롤 슬리브 액추에이터가 플런저 배럴 내에 설치되어 있는 컨트롤 슬리브를 상·하 수직으로 이동시켜 스필 포트(spill port)의 개폐 시기를 변화시켜 연료 분사 시기를 제어한다.