자동차의 도어가 완전히 닫히지 않았을 때 계기판에 점등되는 경고등을 말한다. 필러에 스위치를 설치하여, 도어가 열리면 스위치가 연결되어 점등되고, 도어를 닫으면 스위치가 눌려 램프가 소등된다.도어 워닝 램프 또는 도어 인디케이터 램프라고도 한다.