도어 미러, 앞좌석 좌우측 도어 앞이나 그 앞의 가까운 곳에 설치하여 좌우측 후방의 주행 조건을 관찰하는 후면경으로, 전에는 주로 전방 펜더 좌우측 상부에 설치하였다. 거울 면적이 넓고 위치 조정 및 손질이 용이하여 대부분의 차량에 선택되고 있다. 사이드 미러(side mirror)라고도 한다.