자동차의 도어는 일반적으로 바깥쪽의 아웃 패널과 안쪽의 이너 패널을 합쳐서 창유리를 둘러싼 틀(도어 프레임)을 부착한 구조로 되어 있다. 도어에는 도어 프레임과 아웃 패널을 일체로 성형하여 만든 것이 있는데, 이것을 프레스 도어 또는 풀 도어라고 한다.