도시 마력(圖示馬力)을 기초로 한 열효율을 말한다. 도시 열효율에 기계 효율을 곱하면 정미 열효율(正味熱效率)이 구해진다. 불완전 연소나 냉각 손실 등으로 인한 손실이 있으므로 이론 열효율보다 항상 작다.