단순보, 2개의 받침점으로 받쳐지는데 한쪽이 핀(pin) 지점, 다른 쪽이 롤러 지점으로 되어 있는 보로, 단순보는 힘의 균형 조건만으로 반동변형력(反動變形力)이 정해지는 정정(靜定)보의 일종이다. 핀 지점은 회전받침점(hinged support)이라고도 하며, 상하좌우 방향의 힘에 저항하지만, 회전(모멘트)에 대해서는 저항없이 자유롭게 움직이는 받침점을 말한다. 롤러받침을 이동받침점이라고도 하며, 지지면의 수직방향에 저항하고 평행방향에는 이동이 자유로운 받침점을 말한다. 주형이 단순보로 계산되는 다리를 단순형교(單純桁橋)라고 한다. 개천에 가설한 통나무 등은 구조역학상 단순보라고 할 수 있다.