세미 트레일링 암식과 스윙 액슬식을 혼합한 중간 형태의 서스펜션이다. 피벗 축이 45˚로 대각선과 같은 각도라는 데에서 이러한 이름을 가지게 되었다. 세미 트레일링 암에 비하여 드라이브 샤프트가 고정되기 때문에 자동차의 제작 단가는 절감되지만, 급하게 코너링을 할 때 잭업 현상이 발생하는 단점을 가지고 있다. 다이애거널 스윙 액슬과 같은 뜻이다.