다이렉트 시프트, 플로어 시프트로서, 변속기 케이스에 직접 변속 레버가 부착되어 있는 형식이다. 확실한 조작감을 얻는 장점이 있는 반면, 레버에 진동이 전달되기 쉬운 경향이 있다.