도그 클러치를 이용하여 좌우 구동 바퀴의 회전력 차이를 제한하는 형식을 일컫는다. 차동 기어 케이스에는 스파이더와 도그 클러치가 있으며, 사이드 기어의 스플라인으로 액슬과 도그 클러치가 연결되어 있다. 자동차가 직진할 때 스파이더는 양쪽의 클러치를 구동하므로 좌우 바퀴는 동일하게 회전하지만, 선회할 때는 안쪽 바퀴가 바깥쪽 바퀴보다 저항이 크기 때문에 안쪽 바퀴의 액슬축과 연결되어 있는 클러치와 스파이더 사이의 간극만큼 회전 방향으로 이동하게 된다. 이때 바깥쪽 바퀴의 액슬축과 연결되어 있는 클러치는 스파이더와 물림이 해제되어 프리 휠링 상태가 되므로 안쪽 바퀴만 구동하게 된다.