내접 기어식 오일 펌프, 최근 가장 많이 사용하는 방식으로, 주로 크랭크축에 의해 안쪽 기어가 구동되며, 이 구동으로 내측 기어와 외측 기어가 회전하면 A 부분은 체적이 넓어지며(흡입) B 부분은 좁아진다(압송).