좁은 주차 공간에서의 승강성 및 큰 화물이나 중량물의 반입성에 우수한 슬라이드 도어의 이점과 승용차 RV에 알맞은 세련된 외관의 조화를 도모하기 위해, RVR로 사용된 신기구의 슬라이드 도어를 말한다. 도어에 슬라이드 레일(센터 레일)을 내장하기 때문에 종래의 슬라이드 도어처럼 차 외부에 슬라이드 레일이 노출됨 없이 승용차 스타일의 풍부한 곡면 형상을 살리는 디자인이 가능하게 된다. 그리고 이 슬라이드 도어에는 충돌 시의 도어 개방을 방지한 더블 클러치 구조, 오르막길 주차 등에서 도어가 자동으로 닫히는 것을 방지한 전개 시 로크 기구 등이 사용되고 있으며, 안전성에도 충분한 배려가 되어 있다.