독일어로서 자동차의 앞바퀴(前輪)를 옆에서 보았을 때, 타이어 중심이 킹 핀축의 중심선보다 뒤에 있는 모양의 킹 핀축 배치를 말한다. 일반적으로 캐스터 각은 작지만 트레일(trail)이 큰 앞 차축에서 볼 수 있다. 나흐라우프는 뒤를 좇는 것을 뜻한다.