나사(螺絲) 직각삼각형의 종이를 원통에 감았을 때 그 빗변이 만나는 선을 따라 홈을 판 것을 나사라고 한다. 이때 생기는 돌기를 나사의 산(山)이라 하고, 홈의 바닥을 골이라고 한다. 또 나사의 산에서 선까지 또는 골에서 골까지의 거리를 피치(pitch)라 하고, 나사를 1회전시켰을 때 나사가 이동하는 거리를 리드(lead)라고 한다.