기울기 저항(, 트럭이 언덕을 올라갈 때 트럭을 아래로 잡아당기는 중력이 작용된다.즉, 이것이 기울기 저항이다. 중력의 힘(기울기 저항)은 언덕의 기울기가 가파를수록, 트럭의 중량이 증가할수록 더 커진다. 그 힘은 다음 식으로 나타낸다. Rg=Wsinθ