기어형 축 이음, 양 축단(軸端)에 외접 기어가 붙은 내부 케이싱을 끼워 넣어, 이것에 같은 매수의 내접 기어를 가진 외부 케이싱을 맞물려 양 축을 연결하는 축 이음이다.