기어는 맞물리는 기어의 톱니의 수를 바꿈으로써 회전수를 바꿀 수 있다. 또, 두 축이 평행이 아니더라도 회전은 확실히 전달되며 내구력(耐久力)이 크다는 특징이 있어, 정확한 전동장치 · 변속장치로서 널리 이용되고 있다. 기어를 몇 개 짜맞춤으로써 두 축 사이의 회전속도를 바꾸면서 동력을 전달할 수 있다. 자동차의 동력전달장치로서 일반적으로 사용되고 있는 변속(變速)기어는 그 대표적인 예이다.