접촉면이 서로 미끄러지면서 동력을 전달하는 장치를 이른다. 기어 전동의 특징은 축 압력이 작고 동력 전달 효율이 높다는 것이다. 큰 감속비를 얻을 수 있고, 전동이 확실하며, 회전비가 정확하다. 충격을 흡수하는 성질이 약하므로 소음과 진동이 발생한다.