기어 모터, 케이싱 내에 2개 이상의 기어가 조합되어 유압의 액체에 의해서 기어가 회전하는 형식의 유압 모터를 말한다. 기어 모터는 구조적으로 기어 펌프와 동일하며, 물림점 주위의 기어 이와 이로 둘러싸여 있는 기어 잇면에 작용하는 압력의 면적 차이에 의해서 회전력이 발생된다.