기어 구동식, 크랭크축 기어와 캠축 기어의 맞물림에 의해 구동되는 형식으로, 디젤 엔진에 많이 사용한다. 회전을 원활하게 하고 소음을 적게 하기 위해 헬리컬 기어가 사용되며, 크랭크축 2회전에 캠축은 1회전한다. 크랭크축 기어와 캠축 기어의 재질을 서로 다르게 하여 소음 발생과 마멸을 방지하며, 각 기어에는 타이밍 마크(timing mark)가 표시되어 있다.