일체식으로 되어 있으며, 캠의 접촉면 형상에 따라 볼록면 리프터, 평면 리프터, 롤러 리프터 등으로 구분된다. 리프터의 밑면은 편마멸되지 않도록 하기 위해 리프터 중심과 캠의 중심을 오프셋시켜 리프터가 회전하도록 함으로써 접촉 부분이 계속 바꾸어지게 된다.