그립 주법, 타이어의 접지력 범위 안에서 달리는 방법으로, 미끄러운 노면에서도 되도록 타이어를 미끄러지지 않게 그립시키고 달리면 옆으로 미끄러지는 데 따른 저항 손실이 적어진다. 부드럽고 안정된 주행으로 핸들뿐 아니라 액셀 워크가 힘들다.