(1) 자동차 배기가스의 산소 농도를 감지하여 혼합 가스가 농후하면 컴퓨터가 약간 희박하도록 제어하고 EGR 밸브를 작동시켜 배기가스 일부를 실린더에 되돌려 보내어 재연소시키는 것을 말한다. (2) 증폭기의 출력 중 일부를 되돌려 보내어 입력으로 사용하는 것을 말한다.