광전식(光電式)인코더, 회전각의 변위(變位) 또는 직선변위를 부호판과 광전소자를 사용하여 측정하는 센서. 변위의 증가분과 감소분을 출력하는 증분형과, 측정치 전체를 출력하는 절대형이 있다. 증분형에서는 빛의 투과부분과 불투과 부분을 갖는 등 피치의 스케일판과 판독 격자판이 있다. 스케일판이 움직이면 광전소자상에 주기적으로 명암이 나타나기 때문에 이것을 계수한다. 판독 격자판에는 서로 1/4피치(전기위상각으로 90°) 떨어진 복수의 격자열이 있어서 이동방향을 판별할 수 있다. 같은 원리로 로터리 인코더와 리니어 인코더가 제작되고 있다. 광학격자는 미세피치(8 ~ 20㎛ 정도)인 것은 유리판에 크롬(Cr)을 증착하고, 큰 피치인 것은 금속판을 에칭하여 만들어진다. 광원에는 발광 다이오드나 텅스텐 램프가 사용되고, 광전소자에는 포토다이오드 등이 사용된다. 분해도를 높이기 위해서는 1피치간을 신호처리에 의하여 더 삽입한다. 리니어 인코더의 경우에 측정범위 0.1~2m, 정밀도 1㎛ 정도인 것이 시판되고 있다. 절대형은 동심원상에 각각 중첩고정된 피치가 다른 슬릿을 가진 스케일판을 사용하여 각 슬릿열로부터의 투과광을 광전소자로 검출한다. 분해도를 높이기 위해서는 슬릿열의 수를 증가시켜야 하며, 증분형에 비해서 복잡하고, 고가이다.