진동체의 강제 진동에 대해서 외력의 크기가 일정한 주파수로 변화되고 있을 때 시스템 고유 진동수의 부근에서 위상, 속도, 압력 등이 극대치로 되는 현상, 또는 그런 극대치를 취한 상태를 말한다. 극대치가 진폭에 있는지 속도에 있는지에 따라 진폭 공진, 속도 공진 등으로 말하기도 한다. 좁은 의미로는 속도 공진을 말하는 경우가 많다. 공명(共鳴)은 공진과 같은 뜻이다.