공전속도 제어 서보, 바이패스 통로를 열고 닫음으로써 엔진의 공전 회전수를 조절하는 서보이다. 공전 속도 조절 서보 모터(스텝모터)는 스로틀 보디의 바이패스 통로에 설치되어 컴퓨터의 제어 신호에 의해 포트를 열고 닫음으로써 공전 속도를 조절하며, 스텝 모터는 전 ․ 후진 방향의 설정이 매우 자유롭기 때문에 모터 위치 센서가 필요없다.