배기가스 중 산소 농도를 검출하는 센서이다. 산소 센서도 공연비 센서의 한 종류이지만, 이 센서로는 이론 공연비 부근의 산소 농도밖에 검출할 수 없다. 특히, 희박 연소 제어를 하기 위해서는 더 넓은 범위의 산소 농도를 검지(檢知)할 필요가 있는데, 이를 위하여 개발된 광범위한 산소 농도 센서를 말한다.