자동차에 작용하는 공기력을 3차원 좌표로 3개의 힘과 3개의 모멘트로 나누어 생각해 보기로 한다. 전면 투영면적(기준 면적)을 A, 휠베이스(기준길이)l , 동압(動壓)을 δ로 하고 그것을 아래와 같이 정의한다.
① 전후 방향 : 공기 저항 또는 항력(抗力) Fd=CdδA
② 좌우 방향 : 횡력(橫力) CsδA
③ 상하 방향 : 양력(揚力) FI=ClδA
④ 앞차축 주위의 롤링 모멘트 Mr=CrδAl
⑤ 좌우축 주위의 피칭 모멘트 Mp=CpδA
⑥ 수직축 주위의 요잉 모멘트 My=CyδAl
여기서 Cd : 공기저항 계수 또는 항력계수
Cs : 횡력계수
Cl : 압력계수
Cr : 롤링 모멘트 계수
Cp : 피칭 모멘트 계수
Cy : 요잉 모멘트 계수
이들의 계수를 총칭하여 공력 6분력 계수라고 한다.