단위 체적 중에 포함된 공기의 질량을 말한다. 공기는 일정한 성분으로 조성된 혼합 기체이지만, 수증기는 변동이 큰 성분의 하나이다. 같은 온도와 압력 조건에서 습윤한 공기의 밀도는 건조 공기의 밀도보다 낮다.