고체전해질(固體電解質)의 기전력에 의하여 CO농도를 측정하는 센서이다. 안정화 지르코늄판의 양면에 전극을 설치하고, 또, 그 한쪽 면에 다공질의 CO 산화 촉매를 설치한 구조로 되어 있다. CO가 없는 경우 양 전극 간의 출력 전압은 0V이지만, CO가 있으면 촉매를 설치한 쪽에서는 CO의 산화 반응이 일어나 근방의 산소를 사용하기 때문에 전극 표면 부근의 실효 산소 분압이 감소된다. 그 때문에 양 전극 간에 CO의 농도에 비례한 기전력이 발생하는 것을 이용하여 CO를 측정할 수 있다.