타이어 상태를 계속적으로 감시해 정차 및 운행 중 타이어의 공기압 변화로 주행 안정성에 방해가 될 상황에 도달하면 운전자에게 경고해주어 주행안정성을 확보토록 한 시스템이 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)이다. 또한 TPMS의 적용으로 타이어 압력의 저하 및 과대 공기압 상태의 경고뿐만 아니라 미연에 타이어 상태를 감지하므로 타이어 마모와 연료소비를 감소시킬 수 있도록 했다. TPMS는 각 주행 및 스페어타이어 내부의 압력 및 온도 그리고 자신의 고유번호를 무선으로 송신하는 휠 모듈(Wheel Module)과 이 신호를 수신하는 안테나로 구성되며, 안테나에서 수신된 신호를 연산하는 TPMS ECU로 구성된다. TPMS ECU는 HECU와 통합되어 설치되고 CAN을 통해 계기판에 관련 정보를 전송하도록 했다.