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고정 주행(固定走行 : fixed traveling)

오버드라이브가 불필요할 때 오버드라이브를 고정시키고 주행하는 상태로 변속기 주축의 고정 축과 피동축이 직결되는 상태를 말한다. 이 상태에서는 구동축의 선 기어와 유성기어 캐리어가 클러치 쪽으로 이동하여 물리게 되고 선 기어와 유성기어 캐리어가 일체가 되기 때문에 오버드라이브 기어와 전체가 일체가 되어 변속기 주축이 직접 추진축에 연결되는 상태가 된다.