고정식 캘리퍼는 휠과 함께 회전하는 디스크와 고정된 캘리퍼로 구성되어 있으며, 캘리퍼의 양단에 실린더가 장착되어 있다. 실린더에는 피스톤 및 자동 조정 장치가 내장되어 있고, 마스터 실린더로부터의 유압을 받아서 피스톤 선단의 패드를 디스크의 양면에 압착해서 제동작용을 하도록 되어 있다.