고무벨트, 면포 또는 마포(麻布)에 고무를 침투시켜 이것을 여러 장 합쳐서 압축 가류(加硫)하여 만든 것으로, 겹친 장수를 플라이(ply)라고 한다. 잘 늘어나지 않고 인장 강도가 크며 습기에 강하다. 그러나 오일이나 열에 약한 단점이 있다. 보통 전동용 벨트, 운반용 켄베이어 벨트, V벨트, 타이밍벨트, 발전기 및 에어컨, 동력조향장치의 오일펌프 등의 구동 벨트에 사용한다.